跌倒會給老年人帶來心理創傷和身體傷害，且若在跌倒發生後無法及時救援跌倒的老年人，可能會造成嚴重的傷勢，然而目前多數跌倒偵測系統，無法正確偵測出在不平坦的地板表面（例如樓梯或有障礙物的地板）發生的幾種具有高死亡風險之跌倒風險，因此必須開發出能夠在不同地形上偵測跌倒和近似跌倒情況的跌倒檢測系統，而本研究提出了一種將距離感測器嵌入鞋底的跌倒感測系統，可以識別在樓梯和不平坦地板上的跌倒和近似跌倒的動作。

為了同時檢測老年人的步態變化和地形的幾何形狀，鞋上安裝了七個飛行時間(ToF) 距離傳感器，並在感應方向上測量傳感器與地面之間的距離，因此可以辨識在樓梯和不平坦地板上的跌倒及類跌倒事件，此系統鞋底跌倒偵測系統，包括7個ToF距離傳感器、一個Arduino Nano開發板和一個Zigbee模塊，傳感器通過柔性印刷電路電纜連接到開發板，以確保系統的耐用性。